被执行公司如果无法注销，通常是因为存在未了结的法律纠纷、行政事务或税务问题等，针对不同原因，可采取以下针对性措施来推动公司顺利完成注销程序：

1. 针对未了结的法律纠纷，尤其是执行案件：

   • 与执行法院沟通：了解执行案件的进展情况，看是否有加快执行进度或达成执行和解的可能。如果执行案件已经执行完毕，应要求法院及时出具相关执行终结的法律文书，以便向工商部门证明公司已不存在执行障碍。
   • 与债权人协商：积极与执行案件的相关方（如债权人）协商，制定合理的还款计划或解决方案，努力清偿债务。若能与债权人达成一致，并得到法院的认可，那么在满足一定条件后可以办理注销手续。
   • 申请执行和解或提供担保：若与债权人无法直接达成一致，可通过法律途径，如申请执行和解、提供担保等方式，争取解决执行问题，为注销公司创造条件。

2. 针对未处理的行政事务或税务问题：

   • 核实并处理税务问题：如果公司存在税务欠缴等情况，需先完成税务清缴及相关税务注销手续。税务问题处理完毕后，再向工商部门申请注销。
   • 更正工商登记信息：如果公司存在工商登记信息不准确等问题，应按要求更正信息，确保工商登记信息的真实性和准确性。

3. 针对其他可能导致无法注销的情况：

   • 解决其他法律障碍：如果公司存在其他未解决的法律问题，如合同纠纷、知识产权纠纷等，也需先解决这些问题，确保公司的法律状态清晰，无遗留问题。
   • 遵循法定程序：在整个注销过程中，公司应严格按照法律规定的程序进行，包括清算等环节，确保公司的债务得到妥善处理。如果在注销过程中发现公司存在其他未解决的法律问题，也可能会影响注销的进行。

在处理被执行公司无法注销的问题时，还需注意以下几点法律后果和风险：

• 法律责任：如果公司在未依法清算的情况下即被注销，公司的股东、发起人或者出资人可能需要承担连带责任。因此，在注销前务必确保公司已经过合法的清算程序。
• 执行风险：即使获得胜诉判决或达成执行和解，也可能因被执行人财产状况等原因导致执行困难。因此，在处理执行案件时，应充分考虑执行风险，并制定相应的应对策略。
• 时效问题：发现公司无法注销后，应尽快采取行动，以免错过追诉时效或其他法律期限。

如果被执行公司确实无法注销，且存在复杂的法律问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。