开车不小心撞到栏杆时，请按照以下步骤冷静处理，以确保您的权益得到妥善维护，并尽快恢复正常的生活秩序：

一、立即停车并确保安全

1. 确保人身安全：首先，您需要确认自己及车内乘客是否受伤。如果有任何伤情，请立即拨打急救电话（120）求助。
2. 车辆安全处理：如果车辆还能移动，应尽快将其移至不妨碍交通的安全地带。如果车辆无法移动，请立即打开危险警示灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离（城市道路至少50米，高速公路至少150米）放置三角警示标志，以防止二次事故的发生。同时，确保车上人员都撤离到安全区域。

二、报警与通知保险公司

1. 及时报警：请拨打122交通事故报警电话，详细说明事故发生的时间、地点以及事故的具体情况，比如只是撞到了栏杆，没有其他人员伤亡和车辆碰撞等。
2. 通知保险公司：随后，尽快拨打保险公司的客服电话进行报案，提供车辆信息、事故发生的时间、地点和大致经过，以便保险公司能够及时启动理赔程序。

三、保护现场与收集证据

1. 保护现场：在交警和保险公司人员到来之前，尽量保持事故现场的原状，避免破坏或移动任何相关物品。
2. 收集证据：使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆的位置、碰撞的部位、损坏的情况以及周围的环境等多角度画面。这些证据将作为后续定责和理赔的重要依据。

四、配合调查与协商赔偿

1. 配合交警调查：交警到达后，请如实陈述事故发生的经过，并提供驾驶证、行驶证等相关证件。交警会进行现场勘查和记录，并出具交通事故责任认定书。
2. 协商赔偿事宜：主动联系栏杆的管理单位或产权人，告知他们事故的情况，并根据他们提供的赔偿清单和发票来协商赔偿金额。赔偿金额通常会根据栏杆的实际损坏程度、材质、安装成本等因素来确定。

五、向保险公司理赔

1. 准备理赔材料：收集好所有与事故相关的材料，包括交通事故责任认定书、栏杆损坏的赔偿清单和发票、车辆维修发票、现场照片和视频等。
2. 提交理赔申请：将上述材料提交给保险公司，并按照他们的要求办理理赔手续。保险公司会根据您所购买的保险险种和保险合同的约定来进行理赔，通常包括车损险赔付车辆维修费用和第三者责任险赔付栏杆赔偿费用。

六、注意事项与后续防范

1. 切勿逃逸：撞到栏杆后逃逸是违法的行为，将面临严厉的处罚，而且保险公司可能会拒绝理赔。
2. 留存凭证：在处理事故的过程中，请务必留存好各种费用支付凭证和相关文件，以备后续可能出现的纠纷。
3. 谨慎驾驶：之后驾车时，请更加谨慎小心，遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。

总之，开车不小心撞到栏杆时，保持冷静并按照上述步骤处理至关重要。通过及时报警、通知保险公司、保护现场、配合调查和协商赔偿等环节，您可以有效维护自己的合法权益，并尽快解决事故带来的问题。