若发现别人冒用你的身份注册了公司，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、立即收集证据
- 证明身份被冒用的直接证据：如身份证丢失报警记录、挂失证明等，这些能直接证明你的身份证在某个时间段内并不在你手中，从而被他人冒用。
- 注册文件非本人签字的证据：如果可能，获取公司注册时的相关文件，如公司章程、股东决议等，并证明上面的签字并非你本人所签。
- 不在场证明：收集你在公司注册时间段的不在场证明，如机票、火车票、酒店住宿凭证等，以证明你并未参与公司的注册过程。
二、向公司登记机关反映情况
- 携带证据前往：携带你收集到的所有证据，前往该公司注册所在地的市场监督管理部门（原工商行政管理部门）反映情况。
- 要求撤销登记：向市场监管部门详细说明情况，并要求其撤销该公司的注册登记。市场监管部门会启动调查程序，核实情况，并根据调查结果作出相应处理。
三、向公安机关报案
- 报案说明情况：前往当地公安机关报案，详细说明你的身份证被冒用注册公司的情况。
- 配合调查：协助警方展开调查，提供你所知道的所有相关信息和证据。若冒用行为涉及诈骗或其他犯罪行为，公安机关将依法立案侦查，并追究相关人员的法律责任。
四、考虑提起行政诉讼
- 行政诉讼条件：若市场监管部门未在规定时间内处理或处理结果不满意，你可以考虑向法院提起行政诉讼。
- 准备证据材料：在律师的帮助下，准备充分的证据材料，包括身份证被冒用的证据、市场监管部门的处理结果（如有）等。
- 提起诉讼：向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。法院将依法审理案件，并作出公正判决。
五、关注并处理信用记录
- 查询信用报告：查询个人信用报告，查看是否因该冒用行为产生不良信用记录。
- 申请更正：如有不良信用记录，及时向相关金融机构和征信机构说明情况，并提供证据申请更正。避免因被冒用公司可能存在的税务问题、债务问题等而给自己带来不必要的麻烦。
六、加强个人信息保护
- 挂失并补办身份证：立即挂失被冒用的身份证，并补办新证，防止冒用情况进一步恶化。
- 谨慎提供个人信息：在日常生活中，不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。
后续跟进与注意事项：
- 在整个处理过程中，保留好所有相关的文件和沟通记录，以便在需要时提供证明。
- 保持与市场监管部门、公安机关等相关部门的沟通，及时了解处理进展，并根据需要提供补充证据或信息。
- 若因此遭受了经济损失或名誉损害等，你还可以考虑通过法律途径追究冒用者的民事责任，要求其赔偿损失、消除影响等。
面对身份证被冒用注册公司的情况，你应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。