结论前置：若已签署离职协议后发生纠纷，可通过以下步骤启动法律程序，但需根据协议内容、履行情况及争议焦点选择具体策略。以下分情况说明：

1. 明确争议类型，确定诉讼方向

• 协议效力争议：若认为离职协议存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平（如补偿远低于法定标准），可主张撤销或变更协议。
  法律依据：《民法典》第147-151条（可撤销民事法律行为）、第153条（违反法律强制性规定无效）。
  操作要点：需在知道撤销事由之日起1年内起诉，并提供证据（如录音、聊天记录、补偿标准对比等）。
• 协议履行争议：若公司未按协议支付补偿、未办理社保转移等，可要求继续履行或赔偿损失。
  法律依据：《民法典》第577条（违约责任）。
  操作要点：需证明公司未履行义务（如银行流水、社保记录、催告记录等）。
• 未涵盖事项争议：若协议未约定某些权利（如未休年假工资、加班费），仍可单独主张。
  法律依据：《劳动合同法》第30条（工资支付）、《职工带薪年休假条例》第3条（年假）。
  操作要点：需证明未涵盖事项的存在（如考勤记录、工资条等）。

2. 收集证据，构建诉讼基础

• 协议本身：原件或经公证的复印件，证明双方约定内容。
  
• 履行证据：如补偿支付记录、离职手续办理凭证等。
  
• 争议证据：如公司未履行义务的证明、协商记录等。
  
• 其他证据：如劳动合同、工资单、考勤记录等，辅助证明劳动关系及权益。

3. 选择管辖法院，启动诉讼程序

• 管辖原则：一般由用人单位所在地或劳动合同履行地的基层法院管辖。
  
• 起诉材料：起诉状、证据清单、双方身份信息、协议复印件等。
  
• 诉讼流程：立案→庭前调解→开庭审理→判决→执行（如公司不履行判决）。

4. 注意事项

• 时效限制：劳动争议仲裁时效为1年（自知道或应当知道权利被侵害之日起算），诉讼时效为3年。
  
• 协议优先：若协议合法有效且已履行，法院通常尊重双方约定，除非存在法定无效或可撤销情形。
  
• 调解优先：诉讼前可申请劳动仲裁或向劳动监察部门投诉，成本更低、效率更高。

建议：签署离职协议前务必仔细阅读条款，尤其关注补偿标准、保密义务、竞业限制等关键内容。若已签署且发生纠纷，建议携带协议及相关证据，直接向我咨询具体策略。