事故造成人员死亡且被吊销驾驶证，若无逃逸、无饮酒，但属于终身禁驾货车的情况，驾驶证是不能恢复的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律规定角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生重大交通事故构成犯罪，并且有逃逸行为的，终身不得重新取得机动车驾驶证。虽然您的情况中并未涉及逃逸和饮酒，但如果是因发生重大交通事故构成犯罪而被吊销驾驶证，且存在终身禁驾的特别规定（比如特定地区或特定情形下的法规补充），那么同样会面临终身不得重新取得驾驶证的后果。对于货车驾驶而言，如果吊销决定中明确包含了终身禁驾货车的条款，那么这一决定是具有法律效力的，无法通过常规途径恢复。
二、恢复驾驶证的常规途径与限制
通常情况下，如果驾驶证被吊销是因为一些非终身禁驾的违法行为，如醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车等，在吊销期限届满后，是可以重新考取驾驶证的。但这一途径并不适用于终身禁驾的情况。对于终身禁驾的驾驶员来说，无论吊销期限是否届满，都无法通过重新考试的方式获得驾驶证。
三、实际案例与司法实践
在实际的司法实践中，终身禁驾的判决通常是非常严格的，且会明确写入判决书或行政处罚决定书中。一旦被判定为终身禁驾，驾驶员就需要接受这一现实，并寻找其他合法的交通出行方式。此外，即使驾驶员认为自己的情况存在特殊之处，或者对吊销决定有异议，也需要通过合法的法律途径进行申诉或复议，而不是试图通过非正规途径恢复驾驶证。
建议：
接受现实并寻找替代方案：既然已经被判定为终身禁驾货车，那么就需要接受这一现实，并寻找其他合法的交通出行方式，如公共交通、出租车、网约车等。
了解并遵守相关法律法规：在未来的生活中，要更加注意遵守交通法规，避免再次发生违法行为。同时，也要了解并遵守与驾驶证相关的其他法律法规，以免因无知而触犯法律。
咨询专业法律人士：如果您对自己的情况存在疑问，或者认为吊销决定存在不公正之处，可以咨询专业的法律人士，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。不过，就目前您所描述的情况来看，恢复驾驶证的可能性是非常小的。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。