可以和熟悉的公司签第三方协议，但需满足一定条件并注意相关法律风险。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律可行性

1. 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法自主订立合同。这意味着，只要双方自愿、平等、公平地协商，并达成一致意见，就可以签订第三方协议，无论对方是否为熟悉的公司。

2. 协议内容合法性：协议内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，协议中不能包含非法交易、欺诈、胁迫等条款。

二、注意事项

1. 明确协议目的和条款：在签订第三方协议前，应明确协议的目的、双方的权利和义务、违约责任等关键条款。这有助于避免后续因条款不明确而产生的纠纷。

2. 审查对方资质和信誉：尽管对方是熟悉的公司，但仍需对其资质和信誉进行审查。确保对方具备履行协议的能力，且在过去没有违约或不良记录。

3. 考虑利益冲突：如果与熟悉的公司签订第三方协议可能涉及利益冲突，如关联交易等，应特别谨慎。在这种情况下，可能需要披露相关信息，并确保协议不会损害其他方的利益。

4. 遵守公司内部规定：如果您所在的公司有关于签订第三方协议的内部规定或流程，应确保遵守这些规定。例如，可能需要经过内部审批或获得相关部门的同意。

三、法律风险及防范

1. 违约风险：如果一方未按照协议约定履行义务，可能构成违约。为防范这种风险，可以在协议中约定违约责任和赔偿方式。

2. 争议解决方式：在协议中明确争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这有助于在发生争议时快速、有效地解决问题。

3. 保密义务：如果协议涉及商业秘密或敏感信息，应明确双方的保密义务。这有助于保护您的商业利益和信息安全。

建议：在签订第三方协议前，最好咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和需求，提供针对性的法律建议和风险防范措施。如果您有任何关于公司法务、合同纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。