未成年时在国外取得的合法驾照，回国后不能直接换领中国驾照。具体分析如下：
年龄限制：根据中国《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型的，年龄需在18周岁以上。若未成年时在国外取得驾照，回国时可能仍未达到法定年龄，因此无法直接换领。
驾照换领条件：即使已达到法定年龄，换领中国驾照还需满足其他条件，如持有国外合法驾照、通过体检、参加科目一考试（交通法规及相关知识）等。未成年时取得的驾照，在回国换领时，需确认其是否仍在有效期内，并符合中国交通管理部门的换领要求。
特殊情况处理：若未成年时在国外取得驾照，且回国时已达到法定年龄，可尝试按照正常流程申请换领。但需注意，部分国家驾照可能与中国驾照存在差异，如准驾车型、驾驶习惯等，因此换领前需充分了解并适应中国交通规则。
建议：若您或您的家人持有未成年时在国外取得的合法驾照，并希望回国后换领中国驾照，建议先了解中国交通管理部门的换领政策和流程，确保符合所有条件后再进行申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。