结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同（即长期合同）的条件主要包括劳动者在同一用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且符合相关要求，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。
一、签订无固定期限劳动合同的具体条件
劳动者在同一用人单位连续工作满十年：
- 这是最常见的签订无固定期限劳动合同的情形。劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年后，有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”一般是指不间断地工作，但如果因用人单位原因导致中断并重新入职，且前后工作时间可合并计算满十年的，也视为满足条件。
连续订立二次固定期限劳动合同且符合相关要求：
- 用人单位与劳动者已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位的规章制度、被依法追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；或者劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的）规定的情形，续订时应订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 这种情况下，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不依法签订书面劳动合同的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
二、签订无固定期限劳动合同的注意事项
- 劳动者应主动了解自己的权益：劳动者应了解自己在满足何种条件下可以签订无固定期限劳动合同，并在符合条件时及时向用人单位提出。
- 用人单位应遵守法律规定：用人单位应遵守《劳动合同法》的相关规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在满足签订无固定期限劳动合同的条件时与劳动者签订。否则，用人单位可能面临支付双倍工资等法律责任。
- 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”：虽然无固定期限劳动合同为劳动者提供了更稳定的劳动关系保障，但并不意味着劳动者可以高枕无忧。如果劳动者违反相关规定，用人单位仍可依法解除合同。
三、实际应用中的建议
- 劳动者：在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应及时向用人单位提出签订要求，并保留好相关证据（如工作年限证明、劳动合同等）。如果用人单位拒绝签订，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 用人单位：应建立健全的劳动合同管理制度，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在满足签订无固定期限劳动合同的条件时与劳动者签订。同时，用人单位应加强对劳动者的培训和管理，提高劳动者的工作能力和素质，以减少因劳动者不胜任工作而解除合同的情况。
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