针对您提出的“刮擦肇事逃逸怎么撤销”的问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。

首先，需要明确的是，刮擦肇事逃逸案件一旦经过立案程序，通常不能随意撤销。这是因为肇事逃逸行为不仅违反了交通法规，还损害了公共交通秩序和受害人的合法权益。不过，在特定情形下，案件有可能被撤销，但需要满足一定的法定条件。

撤销案件的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形之一的不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于刮擦肇事逃逸案件，如果逃逸行为情节轻微，且双方当事人已达成和解协议，受害人可以向办案机关说明情况，表达谅解意愿，并提交和解协议书等相关材料，请求办案机关不再追究逃逸者责任。但这并不意味着必然能撤销案件，办案机关会综合考量事故后果、逃逸情节等因素后做出决定。

撤销案件的程序

如果案件满足撤销条件，公安部门需要上报至上级领导进行审查和决策，并撰写撤销案件的详细报告。对于检察机构在直接受理监督的刑事案件中，对于那些无法再追责的被告，同样可以决定撤销案件，并编制撤销案件决定书以示郑重。同时，公安机关需要编写一份“撤销案件通知书”，并将其提交给检察机关以供备案。

肇事逃逸的处罚

需要强调的是，肇事逃逸是违法行为，即便双方和解，公安机关也有权依法追究逃逸者的行政责任。如果逃逸行为构成犯罪，更不能因当事人和解而撤销刑事诉讼，仍会依法追究刑事责任。具体来说：

• 行政处罚：根据相关法律，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者要承担事故的全部责任，负责赔偿事故造成的财产损失。
• 刑事处罚：如果逃逸行为造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，且无能力赔偿数额在三十万元以上，可能会被追究刑事责任。

建议

因此，我建议您在发生刮擦事故后，应立即停车，确保现场得到妥善保存，并在第一时间向警方报案。如果事故轻微且双方无争议，可以协商处理并留下有效联系方式。但无论如何，都不应选择逃逸，以免给自己带来更大的经济和法律风险。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。