认定法定继承人时，是否需要被告取决于具体的法律程序和案件类型。以下从不同角度为您详细分析：

一、确认继承权之诉无需被告

在确认继承权之诉中，原告的目的是确认自己的遗产继承权，而非处理与被告之间的纠纷。因此，此类案件被归类为非讼类案件，无需设立被告。原告只需提交足够的证据表明自己的继承权，法院即可依法裁定。例如，原告可以提供与被继承人的亲属关系证明、被继承人的死亡证明以及遗产范围的相关证据等。

法律依据：根据《民法典》中关于继承的规定，确认继承权之诉主要关注的是原告是否具备继承资格，以及遗产的范围和分配方式，而不涉及被告的问题。

二、法定继承纠纷可能需要被告

在法定继承纠纷中，如果多个继承人在遗产分配等问题上存在争议，那么有争议的其他继承人就可能被列为被告。例如，父母去世后，子女们对遗产的分割方式意见不一致，除了主张特定分配方案的继承人外，其他子女都可能成为被告。

具体情形：

1. 多个法定继承人之间的纠纷：当多个法定继承人对遗产的分配存在分歧时，其中一人作为原告提起诉讼，其他有争议的继承人就可能成为被告。
2. 非继承人与继承人之间的纠纷：在某些情形下，对遗产有主张权利的非继承人（如受遗赠人）如果与其他继承人发生纠纷，也可能被列为被告。

法律依据：根据我国民事诉讼法的相关规定，民事诉讼必须要有明确的被告。在继承纠纷这一特定的民事案件类型中，明确的被告是诉讼得以成立的关键要素之一。这有助于法院精准地确定案件的争议焦点，更全面地查明案件事实，从而作出公正、合理的裁决。

三、建议与注意事项

1. 明确诉讼目的：在提起继承诉讼前，原告应明确自己的诉讼目的。如果是为了确认继承权，则无需设立被告；如果是为了解决继承纠纷，则需要明确被告。
2. 收集充分证据：无论是否需要被告，原告都应收集充分的证据来支持自己的主张。这包括与被继承人的亲属关系证明、被继承人的死亡证明、遗产范围的相关证据等。
3. 咨询专业律师：由于继承案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议当事人在提起诉讼前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。

总结：认定法定继承人时是否需要被告，取决于具体的法律程序和案件类型。在确认继承权之诉中无需被告；而在法定继承纠纷中，如果多个继承人对遗产分配存在争议，则可能需要设立被告。如果您在继承方面遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。