在乡村公路上无证驾驶机动车发生交通事故时，责任的划分是一个综合考量多方因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定进行。以下是对此问题的详细解答：
一、责任认定原则
无证驾驶的过错性：
- 无证驾驶本身是一种严重的违法行为，它表明驾驶者未经过正规的驾驶培训和考核，缺乏必要的驾驶技能和交通安全知识。然而，这并不意味着无证驾驶者在所有交通事故中都必然承担全部责任。
事故责任的划分依据：
- 责任的划分主要依据各方对事故发生的作用及过错严重程度。如果无证驾驶者的行为（如闯红灯、超速等）直接导致了事故的发生，那么他们应承担主要或全部责任。
- 如果对方也存在违规行为（如逆行、酒驾等），则双方应按各自过错的比例分担责任。例如，如果无证驾驶者正常行驶，而对方逆行引发事故，那么对方可能承担主要责任。
特殊情况的处理：
- 如果一方当事人故意造成事故，他方无责任。
- 如果当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，由该当事人承担全部责任。
- 如果当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，也应当负相应责任。
二、责任认定书的出具
- 公安机关交通管理部门是责任认定的主体。他们会通过勘查现场、调查取证、综合判断后，出具交通事故责任认定书。
- 交通事故认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。这是处理交通事故、确定赔偿责任的重要依据。
三、无证驾驶的处罚
- 除了承担民事赔偿责任外，无证驾驶者还可能面临行政处罚。根据《道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 如果无证驾驶行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么驾驶者将依法被追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
四、事故处理建议
- 在乡村公路上发生事故后，当事人应当立即停车，保护现场，有人员伤亡的要及时抢救并报警。
- 积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 了解并遵守相关法律法规，对于维护自身权益和妥善处理事故至关重要。
综上所述，乡村公路上无证驾驶机动车发生交通事故时，责任的划分是一个综合考量各方行为、过错程度及法律规定的过程。无证驾驶者虽然存在重大过错，但责任的划分还会考虑其他诸多因素。因此，在处理此类事故时，应保持冷静，依法依规处理，以维护自身合法权益。