在无过错的情况下穿拖鞋开车，其责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，并结合事故发生的具体情况来综合分析。以下是对此问题的详细解答：
一、穿拖鞋开车的法律性质
穿拖鞋开车属于妨碍安全驾驶的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，驾驶机动车时不得有妨碍安全驾驶的行为，这包括穿拖鞋开车。因此，无论是否发生事故，穿拖鞋开车本身都是违法的，并可能面临相应的处罚，如扣除驾照分数和罚款。
二、无过错情况下的责任判定
若未发生事故：
- 即使你未发生事故，但因穿拖鞋开车这一违法行为，你仍可能面临交警的处罚，如扣分和罚款。这是因为穿拖鞋开车本身就违反了交通法规，与是否发生事故无关。
若发生事故但无直接过错：
- 如果事故的发生并非由你穿拖鞋开车直接导致，而是由于其他因素（如对方车辆违规、道路条件恶劣等）引发，且你在事故中无直接过错，那么从事故责任的角度来看，你可能不承担主要责任。
- 然而，由于你穿拖鞋开车的违法行为，交警仍可能对你进行处罚。这种处罚是针对你违法行为的，与事故责任划分是分开的。
三、责任判定的综合考虑因素
在判定穿拖鞋开车造成事故的责任时，交警部门会综合考虑以下因素：
- 当事人的行为对事故发生的作用：即穿拖鞋开车这一行为是否对事故的发生产生了影响。
- 过错的严重程度：即穿拖鞋开车这一违法行为的严重程度，以及它是否与其他违法行为（如超速、闯红灯等）共同导致了事故。
- 其他相关因素：如道路条件、天气状况、对方车辆的行为等。
四、建议与注意事项
- 严格遵守交通法规：无论是否发生事故，都应严格遵守交通法规，避免穿拖鞋等可能影响驾驶的鞋子驾车。
- 提高安全意识：保持高度警惕，以应对可能发生的紧急情况，确保自身和他人的安全。
- 接受处罚并改正：如果因穿拖鞋开车而受到处罚，应接受处罚并改正错误行为，以避免类似情况再次发生。
综上所述，在无过错的情况下穿拖鞋开车，虽然可能不承担事故的主要责任，但因穿拖鞋开车本身是违法的，你仍可能面临交警的处罚。因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，确保行车安全。