核心结论：皮卡车超高50公分属于违反道路交通安全法规的行为，具体处罚需结合违法情节、地方规定及是否造成危害后果综合判定，通常包括罚款、扣分、责令整改等措施。以下是具体分析：

1. 法律依据与处罚原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十八条及实施条例第五十四条，机动车载物不得超过行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，高度从地面起不得超过4米（运输集装箱的车辆不得超过4.2米）。皮卡车超高50公分（即实际高度超过4.5米）已明显违法，需承担行政责任。

2. 具体处罚措施

• 罚款：通常处以200元以下罚款（部分地区可能更高，如500元），具体金额需参考地方性法规。例如，《XX省道路交通安全条例》可能规定“载货高度超过规定50%以下的，处200元罚款”。
• 扣分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车载货长度、宽度、高度超过规定的，一次记1分。
• 责令整改：交警可要求当场卸载超限部分，消除违法行为后再放行。
• 特殊情形加重处罚：若超高导致遮挡视线、遗撒货物或引发事故，可能面临“驾驶安全设施不全的机动车”等更重处罚（如罚款500-2000元、扣3分），甚至承担民事赔偿责任。

3. 地方性差异

部分省份对超限运输有细化规定，例如：

• 广东省：载货高度超过规定30%以上未达50%的，处500元罚款；超过50%的，处1000元罚款。
• 浙江省：对轻微超限（如超高30公分以内）可能以教育为主，但超高50公分通常直接处罚。

建议：若已发生违法行为，需主动配合执法，及时整改；若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对方案。