撤销执行裁定书的法律依据主要规定在《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中，具体分析如下：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十二条：
- 当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。
- 人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定撤销或者改正；理由不成立的，裁定驳回。
- 当事人、利害关系人对裁定不服的，可以自裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十四条：
- 执行过程中，案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查。
- 理由成立的，裁定中止对该标的的执行；理由不成立的，裁定驳回。
- 案外人、当事人对裁定不服，认为原判决、裁定错误的，依照审判监督程序办理；与原判决、裁定无关的，可以自裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》：
- 第十七条：明确了人民法院对执行行为异议的处理方式，包括异议不成立时驳回异议，异议成立时撤销相关执行行为，异议部分成立时变更相关执行行为，以及异议成立但执行行为无撤销、变更内容时裁定异议成立。
- 第二十三条：规定了上一级人民法院对不服异议裁定的复议申请的处理方式，包括维持异议裁定、撤销或变更异议裁定、发回重新审查等情形。
撤销执行裁定书的条件：
- 裁定所依据的事实错误或证据不足：如执行裁定书所依据的事实被证明错误，或证据不足以支持裁定内容。
- 适用法律错误：如执行裁定书错误解释法律条款或应用法律原则。
- 违反法定程序：如执行过程中未给予当事人充分陈述和申辩机会，或未按规定程序进行审查。
- 执行人员存在违法行为：如执行人员贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等导致裁定错误。
撤销执行裁定书的程序：
- 提出书面异议：当事人或利害关系人需向负责执行的人民法院提交书面异议，明确阐述撤销理由和依据。
- 法院审查：人民法院将对异议进行审查，可能要求提供证据或进行听证。若异议成立，将裁定撤销或改正原执行裁定书。
- 申请复议或再审：对审查结果不服的，可向上一级人民法院申请复议。有确定证据证明裁定错误的，还可申请再审。
撤销执行裁定书的法律后果：
- 执行裁定书一旦被撤销，基于该裁定的所有执行措施均视为无效。
- 被执行人无需再履行原裁定确定的义务，已履行的部分可能需要得到补偿或恢复。
- 因裁定错误或不当给当事人造成的损失，相关责任人员需承担法律责任。
在处理撤销执行裁定书的相关事宜时，建议当事人或利害关系人及时咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。