不可以擅自去欠债人家里拿东西。这种行为在法律上存在诸多风险，可能触犯多项法律条款，给自己带来不必要的法律麻烦。
一、法律风险分析
非法侵入住宅：
- 未经债务人同意，擅自进入其住宅拿东西，可能构成非法侵入住宅。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这意味着，即使你的目的是为了追讨债务，也不能成为非法侵入他人住宅的合法理由。
侵犯财产权：
- 强行拿走债务人家里的东西，属于侵犯他人财产权的行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人的财产同样受法律保护，未经其同意，任何人不得擅自处分。若债务人报警，债权人可能面临治安处罚，情节严重的还可能构成犯罪，如盗窃罪。
民事赔偿与刑事处罚：
- 除了可能面临的治安处罚和刑事处罚外，债权人还可能因侵犯债务人财产权而承担民事赔偿责任。债务人有权要求返还被擅自拿走的财物，并可主张因财产被擅自拿走造成的损失赔偿。
二、合法追讨债务的途径
协商与调解：
- 债权人可以与债务人进行友好协商，达成还款协议。如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，通过调解解决债务纠纷。
仲裁与诉讼：
- 如果协商和调解均无法解决问题，债权人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求法院判决债务人还款。在获得胜诉判决后，若债务人仍不履行，债权人可以申请法院强制执行，由法院依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等执行措施。
申请支付令：
- 在符合条件的情况下，债权人还可以向法院申请支付令。法院会根据情况向债务人发出支付令，若其在规定期限内未提出书面异议，支付令即生效，债权人可以通过法院强制执行债务人的财产以实现债权。
三、建议与提醒
- 保持冷静与理智：在追讨债务的过程中，债权人应保持冷静与理智，避免因一时冲动而采取不当行为。
- 准备充分证据：在采取法律行动前，债权人应准备充分的证据来证明债务关系的存在和债务人的违约行为。
- 遵循法定程序：债权人应遵循法定程序来追讨债务，不要试图通过非法手段来解决问题。
总之，擅自去欠债人家里拿东西是一种非常不明智且可能触犯法律的行为。作为债权人，你应该通过合法途径来追讨债务，以维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。