结论：在符合相关规定和安全标准的前提下，即使小区地下个人车位未委托物业进行物业管理，物业在特定情形下仍可能需出具同意安装充电桩的决定或履行协助义务；但若存在不符合安全标准或违反小区管理规约等特殊情形，物业有权拒绝。
详细分析：
物业的协助义务与出具同意决定的情形：
- 法律依据：根据国家多部委联合发布的相关文件，物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，并积极配合现场勘查、施工等工作，以支持居民区电动汽车充电基础设施建设。这意味着，即使车位未委托物业进行物业管理，物业在接到业主合理申请时，仍应履行一定的协助义务。
- 实际情况：若业主提出的安装方案符合安全标准，且不违反小区管理规约，物业通常应出具同意安装的决定或至少提供必要的协助，如提供图纸资料、配合现场勘查等。这是因为安装充电桩属于对专有部分的合理使用，且符合国家推广新能源汽车的政策导向。
物业可拒绝出具同意决定或履行协助义务的情形：
- 不符合安全标准：如果业主提出的安装方案存在明显的安全隐患，如车位周边消防设施不完善、电力负荷无法满足充电桩需求等，物业有权基于公共安全考虑拒绝出具同意安装的决定或拒绝履行协助义务。
- 违反小区管理规约：若小区管理规约中明确规定了不得私自安装充电桩，或者对安装充电桩有特定的程序和条件要求，而业主未遵守这些规定，物业可以依据规约拒绝出具同意安装的决定或拒绝履行协助义务。
业主的维权途径：
- 友好协商：若物业拒绝出具同意安装的决定或拒绝履行协助义务，业主首先可以尝试与物业进行友好沟通，了解其拒绝的具体原因，并提出合理的解决方案。
- 向相关部门投诉：若协商无果，业主可以向当地住建、房管等部门投诉物业的不当行为，寻求行政部门的帮助。
- 法律途径：在必要时，业主还可以咨询专业律师（即像我这样的律师），通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼等。
建议与提醒：
- 在申请安装充电桩前，业主应确保自己的安装方案符合安全标准，并了解小区管理规约中的相关规定。
- 若物业拒绝出具同意安装的决定或拒绝履行协助义务，业主应保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，业主可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。