合同上的收货地址和联系方式可以手写，但需满足一定条件以确保合同的有效性和可执行性。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

1. 合同形式与手写条款的合法性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。手写条款作为书面形式的一种，只要内容清晰、可辨识，且双方当事人意思表示真实，即具有法律效力。因此，合同上的收货地址和联系方式手写并不违反法律规定。

2. 手写条款的注意事项

• 清晰可辨识：手写部分必须字迹清晰，易于辨认，避免因字迹模糊导致合同内容产生歧义。
• 双方确认：手写条款应经双方当事人确认，最好在修改处签字或盖章，以证明双方对手写内容的认可。
• 与打印内容的一致性：手写条款应与合同的其他打印内容保持一致，避免出现矛盾或冲突。

3. 手写条款可能引发的风险及防范

• 篡改风险：手写条款相对容易被篡改，因此双方应妥善保管合同原件，避免合同被单方面修改。
• 证据效力：在发生纠纷时，手写条款的证据效力可能受到质疑。为增强证据效力，双方可以在手写条款处加盖公章或签字确认，并保留好合同原件及相关证据。
• 明确约定：为避免纠纷，双方可以在合同中明确约定手写条款的效力、修改程序及争议解决方式等。

4. 实际操作建议

• 优先选择打印：虽然手写条款具有法律效力，但为避免不必要的风险和纠纷，建议优先选择打印方式填写合同内容。
• 手写与打印结合：如确需手写部分内容，可以在打印合同的基础上，用手写方式补充或修改特定条款，并确保双方对手写内容进行了确认。
• 保留证据：无论采用何种方式填写合同内容，都应妥善保管合同原件及相关证据，以备不时之需。

总结：合同上的收货地址和联系方式可以手写，但需确保内容清晰可辨识、经双方确认，并与合同其他内容保持一致。为避免风险和纠纷，建议优先选择打印方式填写合同内容，并在必要时结合手写方式进行补充或修改。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。