结论前置：

1. 一般情况下，公司户大货车不年审，不能直接起诉公司要求其进行年审，但可依据合同或侵权关系主张权利。
2. 若因不年审导致损失，可起诉公司要求赔偿。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，公司户大货车不年审，这一行为本身并不直接构成可以起诉公司的法定理由。年审是车辆管理的一项制度，旨在确保车辆的安全性和合规性。如果公司的大货车未进行年审，这更多是违反了车辆管理规定，而非直接对他人造成了法律上的损害。

从合同关系角度：

• 如果您与公司之间存在关于车辆使用的合同关系，比如租赁合同、运输合同等，且合同中明确规定了车辆必须按时年审，那么公司未履行这一义务就构成了违约。在这种情况下，您可以依据合同法的相关规定，起诉公司要求其履行年审义务或者承担违约责任。

从侵权关系角度：

• 如果公司的大货车未年审，且这一行为导致了您的财产损失或人身伤害（比如因车辆故障引发的交通事故），那么您可以依据侵权责任法的相关规定，起诉公司要求其承担赔偿责任。但需要注意的是，这种情况下您需要证明损失与未年审行为之间存在直接的因果关系。

从行政处罚角度：

• 另外，车辆未年审还可能面临行政处罚，如罚款、扣留车辆等。但这并不直接涉及您作为个人或第三方的起诉权利，而是车辆管理部门的行政执法行为。

特殊情况下的起诉：

• 如果您是公司的股东或债权人，且公司的大货车未年审行为影响了公司的正常运营或导致了公司财产的损失，进而影响了您的股东权益或债权实现，那么您可能可以在公司法或破产法的框架下，通过一定的法律程序来维护自己的权益。但这通常不是直接起诉公司要求其进行年审，而是通过其他法律手段来间接实现这一目的。

建议与后续行动：

• 如果您发现公司的大货车未年审，且这一行为可能对您造成不利影响，建议您首先与公司进行沟通，要求其履行年审义务。
• 如果沟通无果，您可以考虑依据合同或侵权关系，向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
• 在起诉前，建议您收集好相关证据，如合同、损失证明、未年审的证据等，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。

最后，需要强调的是，法律问题具有复杂性和多样性，每个具体案件都可能有其独特的事实和法律适用问题。因此，如果您在处理此类问题时遇到困难或不确定之处，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。