受到胁迫签订的协议并非必然有效。针对这个问题，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律条款解析
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受胁迫签订的协议，受胁迫方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。具体来说，如果一方在签订协议时受到了另一方的胁迫，导致其在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么该协议的法律效力就会受到质疑。
二、协议效力状态
撤销前有效：在协议被撤销之前，它仍然是有效的。这意味着，如果受胁迫方没有在规定的时间内行使撤销权，或者明确表示放弃撤销权，那么协议就会持续有效，双方都需要按照协议的内容来履行各自的义务。
撤销后自始无效：如果受胁迫方在知道撤销事由之日起的一年内（且最长不超过自胁迫行为终止之日起五年），向法院或仲裁机构申请撤销该协议，并且得到了法院或仲裁机构的支持，那么该协议就会自始无效。这意味着，从协议签订的那一刻起，它就不具有法律效力，双方都不需要再履行协议中的义务。
三、实际操作建议
及时行使撤销权：如果你认为自己是在受到胁迫的情况下签订的协议，那么你应该尽快向法院或仲裁机构申请撤销该协议。记住，撤销权的行使是有时间限制的，所以不要拖延。
保留相关证据：在申请撤销协议时，你需要提供相关的证据来证明自己是在受到胁迫的情况下签订的协议。这些证据可以包括录音、录像、短信、证人证言等。因此，在签订协议时，如果可能的话，尽量保留一些能够证明自己受到胁迫的证据。
寻求法律帮助：如果你对如何申请撤销协议、如何保留证据等方面存在疑问，那么你可以寻求专业的法律帮助。作为一名专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
四、案例分析
以小朱和小胡的案例为例，小朱因害怕人身受到伤害，无奈签订了小胡以暴力威胁其签订的赔偿协议。事后，小朱认为自己是受胁迫才签的协议，不应履行赔偿义务。根据法律规定，小朱作为受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销该协议。如果小朱在规定的时间内行使了撤销权，并且得到了法院或仲裁机构的支持，那么该协议就会自始无效，小朱就不需要再履行赔偿义务。
综上所述，受到胁迫签订的协议并非必然有效。如果你认为自己是在受到胁迫的情况下签订的协议，那么你应该及时行使撤销权，并保留相关证据以支持自己的主张。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。