核心结论：在没有人行道且车辆路边违停的情况下发生事故，判罚需结合事故责任认定和违停行为的违法性综合判定，具体分为以下两种情况：

1. 违停车辆对事故发生存在直接因果关系

若违停行为直接导致事故发生（如违停车辆遮挡视线、占用非机动车道迫使其他车辆或行人避让引发碰撞），则违停车辆可能被认定承担主要或全部责任。

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第56条，车辆应在指定地点停放，禁止在非机动车道、人行道等区域违停。若违停行为违反该规定，且与事故存在因果关系，违停方需承担相应责任。
  
• 判罚逻辑：交警部门会通过现场勘查、监控录像等证据，判定违停行为是否降低了道路通行能力或增加了事故风险。若确认违停是事故诱因，违停方可能面临行政处罚（如罚款、扣分）及民事赔偿责任。

2. 违停车辆与事故无直接因果关系

若违停车辆未直接参与事故（如其他车辆因超速、酒驾等自身原因碰撞违停车辆），则违停车辆可能承担次要责任或无责任，但需接受违停处罚。

• 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第63条，违停行为本身违法，即使未直接导致事故，也可能因“存在过错”被认定承担部分责任（如10%-30%）。
  
• 判罚逻辑：若违停车辆未影响其他车辆正常通行，且事故由其他方全责导致（如追尾、违规变道），则违停车辆可能仅需承担违停的行政处罚（如罚款200元、记3分），无需承担民事赔偿。

补充说明：违停行为的独立处罚

无论事故责任如何划分，违停车辆均需接受行政处罚：

• 处罚标准：根据《道路交通安全法》第93条，违停可处20元-200元罚款，并可拖移车辆。
  
• 特殊情形：若违停地点为消防通道、急救通道等，处罚可能加重（如罚款500元、记12分）。

建议

1. 发生事故后，立即报警并保护现场，由交警部门出具《事故责任认定书》。
   
2. 保留现场照片、监控录像等证据，以便后续维权或申诉。
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如有进一步疑问（如具体案例分析、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合细节为您详细解答。