结论：在车库出租且未收取租金的情况下，您不能直接要求承租人搬出，除非存在法定或约定的解除租赁关系的情形。
一、租赁关系的基本原则
首先，我们需要明确的是，即使您未收取租金，但一旦您与承租人之间形成了租赁关系（无论是口头还是书面），这种关系就受到法律的保护。根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。虽然您未收取租金，但这并不影响租赁合同的成立和效力。
二、解除租赁关系的法定情形
若您希望承租人搬出车库，您需要找到合法且合理的理由来解除租赁关系。根据法律规定，解除租赁关系通常包括以下几种情形：
双方协商一致：如果您与承租人能够就解除租赁关系达成一致意见，那么您可以要求承租人搬出。
承租人违约：如果承租人存在违约行为，如未经您同意擅自转租、损坏车库设施等，您有权根据租赁合同的约定或法律规定解除租赁关系，并要求承租人搬出。
法定解除情形：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如承租人未按照约定的方法或者未根据租赁物的性质使用租赁物，致使租赁物受到损失的；或者承租人未经出租人同意对租赁物进行改善或者增设他物的等情形，出租人也有权解除合同。
三、未收取租金对解除租赁关系的影响
虽然您未收取租金，但这并不构成您单方面解除租赁关系的合法理由。除非您与承租人之间有特别的约定（如“若不支付租金，则出租人有权解除合同”），否则您不能仅凭未收取租金就要求承租人搬出。
四、建议与措施
与承租人协商：首先，您可以尝试与承租人进行友好协商，看是否能够达成一致意见，让承租人自愿搬出。
检查租赁合同：查看您与承租人之间是否签订了书面租赁合同，以及合同中是否有关于解除租赁关系的约定。如果有相关约定，您可以根据约定来行使权利。
寻求法律帮助：如果协商无果且合同中无相关约定，您可以考虑寻求法律帮助。您可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律程序和操作步骤，以便通过法律途径来解除租赁关系并要求承租人搬出。
最后，我想强调的是，在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性。不要采取过激或违法的行为来解决问题，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。