结论前置：

1. 侦查机关变更强制措施时，通常无需通知辩护人，但辩护人有权主动申请变更并要求说明理由。
2. 若辩护人未收到通知，可通过合法途径查询并主张权利，包括向办案机关申请信息公开或提出申诉。

一、法律程序角度：变更强制措施的通知义务

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百五十七条、第一百五十八条，侦查机关在变更强制措施时，法律未明确要求通知辩护人，但需区分两种情形：

1. 侦查机关主动变更：
   若公安机关因案件进展（如证据变化、羁押期限届满等）主动变更强制措施（如取保候审转监视居住），无需通知辩护人。但辩护人有权通过合法途径（如会见嫌疑人、联系办案机关）了解情况。

2. 辩护人申请变更：
   若辩护人主动申请变更强制措施（如申请取保候审），公安机关需在收到申请后三日内作出决定，并告知申请人结果及理由。若未获通知，可能涉及程序违法。

法律依据：

• 《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百五十七条：
  “犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。公安机关应当在收到申请后三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明理由。”
  
• 第一百五十八条：
  “公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人，应当予以释放，解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。”

二、辩护人权利保障：如何应对未通知

若辩护人未收到变更通知，可采取以下措施：

1. 主动联系办案机关：
   通过电话、书面函件等方式，向公安机关或检察院查询嫌疑人强制措施变更情况，要求说明理由。

2. 申请信息公开：
   根据《政府信息公开条例》，辩护人可申请公开案件程序性信息（如强制措施变更记录），但需注意部分信息可能因侦查需要不予公开。

3. 提出申诉或控告：
   若认为公安机关未依法履行告知义务，可向同级检察院或上级公安机关提出申诉，要求纠正程序违法。

风险提示：
若辩护人未及时获知变更信息，可能导致会见、通信等权利受阻。建议定期与办案机关沟通，并保留书面沟通记录。

三、实务建议：如何预防信息滞后

1. 建立常态化沟通机制：
   与办案民警、检察官保持联系，定期询问案件进展，避免因信息不对称影响辩护。

2. 利用法律文书确认权利：
   在提交取保候审申请等材料时，明确要求办案机关在变更强制措施后书面通知辩护人，并留存送达回执。

3. 关注羁押期限临界点：
   根据《刑事诉讼法》，逮捕后羁押期限一般不超过2个月，案情复杂可延长至7个月。辩护人应在期限届满前主动跟进，防止超期羁押。

总结：
侦查机关变更强制措施时，法律未强制要求通知辩护人，但辩护人可通过主动申请、查询信息等方式维护权利。若遇程序违法，可依法申诉。建议辩护人在案件办理中保持高度敏感性，及时行使知情权，确保辩护工作有效开展。如有进一步疑问，可直接向我咨询。