被告在出庭时，主要需要维护以下几方面的权利：
辩护权：
- 这是被告最基本的权利之一。被告有权针对原告的指控进行辩护，提出自己的观点和证据，以证明自己的清白或减轻责任。在庭审过程中，被告可以自行辩护，也可以委托律师或其他合法代理人进行辩护。
质证权：
- 被告有权对原告提出的证据进行质证，即对证据的真实性、合法性和关联性提出质疑。这是确保审判公正的重要环节，被告应充分利用这一权利，对不利于自己的证据进行有力反驳。
申请回避权：
- 如果被告认为审判人员、书记员、翻译人员或鉴定人与本案有利害关系或其他可能影响公正审判的关系，有权申请他们回避。这是保障审判公正性的重要措施。
最后陈述权：
- 在庭审的最后阶段，被告有权进行最后陈述，这是被告表达自己意见和诉求的最后机会。被告可以总结自己的辩护观点，强调自己的无罪或轻罪情节，或者提出对判决的期望。
上诉权：
- 如果被告对一审判决不服，有权在法定期限内向上级法院提起上诉。这是被告维护自己合法权益的重要途径，通过上诉，被告可以争取更公正的审判结果。
在维护这些权利时，被告需要注意以下几点：
- 遵守法庭纪律：被告在出庭时应遵守法庭纪律，尊重审判人员和其他当事人，不得扰乱法庭秩序。
- 准备充分：被告应提前准备好辩护材料、证据等，以便在庭审中充分行使自己的权利。
- 委托专业律师：如果被告对法律程序不熟悉或觉得自己无法有效维护自己的权利，可以委托专业律师进行代理。律师具有专业的法律知识和经验，能够为被告提供有效的法律帮助。
如果被告在出庭过程中遇到权利受到侵害的情况，可以采取以下措施：
- 及时向法庭提出：被告应在权利受到侵害时及时向法庭提出，要求法庭予以纠正。
- 记录并保留证据：被告应记录并保留权利受到侵害的相关证据，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
- 寻求法律援助：如果被告觉得自己无法单独应对权利受到侵害的情况，可以寻求法律援助机构的帮助。
被告在出庭时应充分了解并维护自己的权利，确保审判的公正性和合法性。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。