恶意索取赔偿，若构成敲诈勒索罪，是可以判刑的。具体分析如下：

一. 恶意索取赔偿可能触犯敲诈勒索罪

• 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对他人使用威胁或要挟的方法，强行索取公私财物的行为。若恶意虚构事实、夸大损害，向他人索要远超实际损失的赔偿，且达到数额标准或有严重情节，就可能构成此罪。
• 例如，小李与小胡因车辆轻微剐蹭发生纠纷，小李却恶意夸大自己身体不适，虚构多处伤痛，向小胡索要高额赔偿，并以闹事相威胁，这种行为就符合敲诈勒索罪的构成要件。

二. 敲诈勒索罪的量刑标准

• 数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
• 数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
• 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
• 具体定罪量刑需依据实际案件情况，由法院进行判定。

综上所述，恶意索取赔偿，若构成敲诈勒索罪，根据情节轻重，是可以被判刑的。我建议您在日常生活中，应遵守法律法规，诚实信用地处理赔偿事宜，避免触犯法律。如有进一步需要，您可以继续咨询我。