针对您提出的“高速公路醉驾，血液酒精含量99.5，认罪认罚能不能判缓刑”的问题，这需要从多个方面进行综合考量。

首先，我们要明确的是，醉驾在高速公路上是一种非常危险的行为，它严重威胁了道路交通安全。对于醉驾行为，法律有明确的处罚规定，通常涉及危险驾驶罪，其法定刑是拘役并罚金。

接下来，我们来看缓刑的适用条件。根据法律规定，适用缓刑需要同时满足以下几个条件：

1. 被判处拘役或三年以下有期徒刑；
2. 犯罪情节较轻；
3. 有悔罪表现；
4. 没有再犯罪的危险；
5. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

现在，我们根据您提供的信息来具体分析：

• 您提到血液酒精含量为99.5，这个数值虽然未直接说明是否构成“情节严重”，但一般来说，血液酒精含量越高，说明醉驾的严重程度可能越大，这会影响法院对“犯罪情节较轻”的判断。
• 您提到认罪认罚，这确实是一种悔罪表现，符合缓刑适用条件中的一个方面。

然而，法院在判断是否判缓刑时，还会综合考虑其他因素，如：

• 是否造成了交通事故及其严重程度；
• 是否有抗拒检查等恶劣情节；
• 醉驾者的个人情况，如是否有前科、是否初犯等；
• 对所居住社区的影响等。

在您的情况下，虽然认罪认罚，但如果血液酒精含量较高，且没有提供其他表明犯罪情节较轻的信息（如未造成事故、初犯等），那么法院在判断时可能会认为不符合“犯罪情节较轻”等条件，从而不适用缓刑。

结论：高速公路醉驾，即使认罪认罚，也不能直接确定能否判缓刑。这需要根据具体案件的实际情况，包括血液酒精含量、事故情况、个人前科、悔罪表现等多方面因素进行综合考量。因此，我无法直接给出能否判缓刑的明确答案，建议您咨询专业律师，根据您的具体情况进行法律分析和判断。