未经对方同意私自将其铲车开走是违法的。详细分析如下：

一. 法律性质与责任

1. 财产权侵犯：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何单位或个人不得非法侵占或处分他人的财产。即使对方欠你钱，你也不能私自开走其铲车，否则将侵犯对方的财产权，可能面临民事责任，如返还铲车、赔偿损失等。
2. 可能的刑事责任：如果行为严重，如通过秘密手段或暴力、胁迫等手段强行开走铲车，且铲车价值达到一定金额标准，可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事追究。

二. 合法维权途径

面对债务纠纷，你应该通过合法途径来维护自己的权益，而不是私自开走对方的铲车。合法途径包括：

1. 协商与调解：首先尝试与对方进行友好协商，达成还款协议。若协商无果，可考虑请第三方（如人民调解委员会）进行调解。
2. 法律诉讼：若协商和调解均无法解决问题，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方返还欠款。在诉讼过程中，你可以申请财产保全，以确保对方的财产不被转移或隐匿。获得生效法律文书后，若对方仍不履行还款义务，你可以申请强制执行，由法院依法对对方的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等处置措施。

我建议，在处理债务问题时，务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益，通过协商、调解或诉讼等合法手段来维护自己的权益。私自开走他人铲车不仅不能有效解决问题，反而可能使自己陷入更大的法律困境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。