结论前置：
- 若案件已结案且未被追究责任：可能因情节轻微、证据不足或已过追诉时效，公安机关未进一步处理，属于合法程序。
- 若案件未结案但未被通知：可能存在程序疏漏，但需结合具体案情判断是否合法，建议主动核实案件状态。
- 若担心未来被追责：需明确卖淫行为是否构成犯罪或违反治安管理，以及是否已过追诉期限。
详细分析：
1. 案件已结案，未被追究责任
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十六条，卖淫行为可处十日以上十五日以下拘留，并可并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或五百元以下罚款。
若您仅被做笔录后未被拘留或处罚，可能存在以下情形：
- 情节显著轻微：如首次参与、未获利、未造成社会危害等，公安机关可能决定不予处罚；
- 证据不足：若笔录内容无法证明违法事实，或缺乏其他证据（如交易记录、证人证言等），案件可能被撤销；
- 已过追诉时效：根据《治安管理处罚法》第二十二条，违反治安管理行为在六个月内未被公安机关发现的，不再处罚。若案件已过时效，公安机关无权再处理。
结论：若案件已结案且未被追究责任，属于合法程序，无需过度担忧。
2. 案件未结案，但未被通知
若公安机关未结案但未继续处理，可能存在程序疏漏，但需结合以下因素判断：
- 案件性质：卖淫行为一般属于治安案件，公安机关应在立案后三十日内办结（复杂案件可延长三十日）；
- 是否被列为“在逃人员”：若您未被采取强制措施（如拘留、取保候审），且未收到传唤或处罚决定，可能案件已终止调查；
- 是否存在“挂案”情况：个别案件可能因证据不足或程序问题长期未结，但理论上公安机关应定期清理积案。
建议：
- 主动联系当时做笔录的派出所，询问案件状态（如是否立案、是否已结案）；
- 若确认案件未结，可要求公安机关出具书面说明，明确是否继续追究责任。
3. 担心未来被追责
若您担心未来被追责，需明确以下法律要点：
- 治安管理处罚的时效性：如前所述，违反治安管理行为在六个月内未被发现的，不再处罚；
- 刑事责任风险：卖淫行为一般不构成犯罪，但组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫的，可能涉嫌《刑法》第三百五十八条（组织卖淫罪）、第三百五十九条（引诱、容留、介绍卖淫罪），追诉时效为五年至十年（根据情节轻重）。
结论：
- 若仅为个人卖淫行为，且已过六个月，无需担心被治安处罚；
- 若涉及组织、强迫等行为，需结合具体情节判断是否已过追诉时效。
总结与建议：
- 核实案件状态：联系当时做笔录的派出所，确认案件是否已结案；
- 保留相关证据：如笔录复印件、传唤证等，以备后续需要；
- 咨询专业意见：若案件存在争议或您担心未来风险，可进一步提供细节，我将为您分析具体法律后果。
如有其他疑问，欢迎直接向我提问。