在货车刮蹭致人死亡的责任认定问题上，核心结论取决于事故的具体情况、各方的过错程度以及相关法律法规的适用，一般可能涉及以下几种责任认定情况：

1. 货车驾驶员全责：

   • 情形描述：若货车驾驶员存在严重违反交通规则的行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道或未保持安全距离等，且这些行为直接导致了刮蹭事故并致人死亡，那么驾驶员很可能被认定为全责。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶员有义务遵守交通规则，确保行车安全。违反这些规定并造成严重后果的，将承担相应的法律责任。
   • 法律后果：驾驶员可能面临刑事责任（如交通肇事罪）的追究，同时需承担民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。

2. 货车驾驶员与死者或第三方共担责任：

   • 情形描述：若事故中货车驾驶员与死者或第三方均存在过错，如死者突然横穿马路、第三方车辆违规行驶等，且这些过错共同导致了事故的发生，那么责任可能根据各方的过错程度进行分担。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国侵权责任法》（现纳入《中华人民共和国民法典》侵权责任编）的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若多方均有过错，则根据过错程度承担相应的责任。
   • 法律后果：驾驶员需根据其过错程度承担相应的民事赔偿责任。若过错程度较大，还可能面临行政处罚或刑事责任的追究。

3. 特殊情形下的责任认定：

   • 货物固定不当：若货车上的货物未固定好，导致在行驶过程中掉落并引发刮蹭事故，那么货物的所有人或管理人也可能需承担一定的责任。
   • 车辆技术状况不佳：若货车存在制动失灵、转向故障等安全隐患，且这些隐患与事故的发生存在因果关系，那么车辆的所有者或管理者也可能需承担相应的责任。
   • 道路设计或维护问题：在极少数情况下，若道路设计存在缺陷或维护不当，导致事故易发，那么道路的管理者也可能需承担一定的责任。但这种情况较为罕见，且需有充分的证据支持。

针对此类事故，我建议采取以下措施：

• 立即报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
• 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明各方的过错程度。
• 咨询专业律师：在事故处理过程中，建议咨询专业律师，以便了解自身的权利和义务，并制定合理的维权策略。

若您或他人遭遇了此类事故，并需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。