在无争议继承的情况下，为避免诉讼费，可采取以下措施：

1. 协商继承并办理公证：

   • 核心要点：各继承人之间若能就遗产分配达成一致意见，可共同前往公证处办理继承权公证。公证完成后，可凭公证书直接办理房产过户、银行存单提取等遗产继承手续，无需通过诉讼程序。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国公证法》及相关规定，公证机构可以办理继承权公证，为继承人提供合法有效的继承证明。
   • 建议：在协商过程中，建议各继承人明确遗产范围、分配比例等关键事项，并形成书面协议，以确保公证的顺利进行。

2. 利用调解机制：

   • 核心要点：若继承人之间存在轻微争议，但愿意通过和解方式解决，可向当地人民调解委员会申请调解。调解成功后，可制作调解协议书，并据此办理遗产继承手续。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国人民调解法》，人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，其调解协议具有法律约束力。
   • 建议：在调解过程中，应充分表达各自诉求，寻求双方都能接受的解决方案。调解成功后，务必确保调解协议书的内容明确、具体，以便后续执行。

3. 申请法院确认调解协议效力（虽涉及法院，但费用较低且非诉讼程序）：

   • 核心要点：若继承人通过调解达成协议，但担心协议效力问题，可向法院申请确认调解协议的效力。此过程通常不涉及诉讼费或费用较低，且能确保协议的法律效力。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人可向法院申请确认调解协议的效力，法院经审查认为符合法律规定的，将出具确认裁定书。
   • 建议：在申请确认前，应确保调解协议内容合法、有效，且双方均已签字盖章。申请时，需提交调解协议书、身份证明等相关材料。

4. 考虑遗嘱继承：

   • 核心要点：若被继承人生前立有合法有效的遗嘱，且遗嘱内容明确、无争议，则继承人可按照遗嘱内容直接办理遗产继承手续，无需通过诉讼程序。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗嘱是公民生前对其财产所作的处分行为，具有法律效力。
   • 建议：被继承人在立遗嘱时，应确保遗嘱内容合法、有效，且明确指定继承人及遗产分配比例。同时，建议将遗嘱进行公证或由两名以上无利害关系人见证，以增强其法律效力。

在采取上述措施时，还需注意以下事项：

• 确保各继承人之间的协商或调解过程合法、有效，避免出现后续争议。
• 在办理公证或申请法院确认调解协议效力时，应提交完整、真实的材料，以确保手续的顺利进行。
• 若遗产涉及房产、车辆等大额财产，建议在办理继承手续前咨询专业律师或相关机构，以确保手续的合法性和有效性。

若在处理无争议继承过程中遇到任何法律问题或困惑，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。