劳动合同到期公司不续签，一般情况下公司需要向劳动者支付经济补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、公司应支付经济补偿的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同且劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
经济补偿的计算标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
具体公式：
- 经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年按一个月计算，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月按半个月计算）
适用情形：
- 公司不续签劳动合同。
- 公司降低劳动合同约定条件（如薪资、福利等）续订劳动合同，员工因此不续签。
- 因公司原因（如公司解散、破产等）导致劳动合同无法继续履行。
二、公司无需支付经济补偿的情况
- 适用情形：
- 用人单位在劳动合同到期时，维持或提高劳动合同约定条件（如薪资、职位、工作条件等）续订劳动合同，但劳动者因个人原因不同意续订。
- 员工自己提出不续签劳动合同，无论是因为找到新工作、退休还是其他原因。
三、实例分析
- 案例一：张三与公司签订的劳动合同到期，公司希望以原薪资或更高薪资续签合同，但张三因个人发展考虑决定不续签。在此情况下，公司无需向张三支付经济补偿。
- 案例二：李四与公司签订的劳动合同到期，公司提出降低薪资续签合同，李四因此不续签。此时，公司应向李四支付经济补偿。假设李四在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司应支付的经济补偿为3年 × 5000元/年 = 15000元。
- 案例三：王五与公司签订的劳动合同到期，公司因业务调整决定不续签。在此情况下，公司应向王五支付经济补偿。假设王五在公司工作了2年半，月工资为6000元，那么公司应支付的经济补偿为2.5年 × 6000元/年（按3年计算，因为六个月以上不满一年按一年计算） = 18000元（实际按2.5年算为15000元，但此处为说明计算方式，按3年估算，实际应支付15000元）。
四、建议与注意事项
- 保留证据：劳动者在劳动合同到期前，应保留好与用人单位签订的劳动合同、工资单、工作证等证据，以备不时之需。
- 及时沟通：如果劳动者希望续签劳动合同，应及时与用人单位沟通，表达续签意愿，并了解用人单位的续签条件。
- 依法维权：如果用人单位不续签劳动合同且未支付经济补偿，劳动者可以依法向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
综上所述，劳动合同到期公司不续签是否有补偿，关键在于判断是谁提出不续签以及提出时的具体情况。如果是公司不续签或降低待遇导致员工不续签，公司应支付经济补偿；如果是公司维持或提高待遇而员工主动不续签，则公司无需支付经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。