在封闭小区地下车库发生交通事故，涉及小车和摩托车时，责任的划分主要依据双方当事人在事故中所起的作用以及过错程度来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十七条以及《道路交通事故处理程序规定》第六十条，车辆在道路以外（如地下车库）通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案后，会参照道路交通事故的有关规定来办理。责任划分主要依据以下原则：
一方过错原则：如果事故是由一方当事人的过错导致的，那么该方将承担全部责任。
多方过错原则：如果事故是由两方或两方以上当事人的过错共同导致的，那么将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
无过错原则：如果各方均无导致道路交通事故的过错，且事故属于交通意外事故，那么各方均无责任。但需要注意的是，如果一方当事人故意造成道路交通事故，他方将无责任。
二、具体责任划分情况
在封闭小区地下车库中，小车和摩托车发生交通事故时，责任划分可能涉及以下几种情况：
小车全责：如果小车驾驶员存在违规行为（如超速、未按规定让行等），且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么小车驾驶员将承担全部责任。
摩托车全责：同理，如果摩托车驾驶员存在违规行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么摩托车驾驶员将承担全部责任。
双方责任：如果事故是由小车和摩托车驾驶员的共同过错导致的，那么将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，小车可能因未保持安全距离而承担主要责任，摩托车可能因未按规定行驶而承担次要责任。
无责任情况：如果事故是由于不可抗力因素（如地震、突然的机械故障等）导致的，且双方均无过错，那么各方均无责任。但这种情况在地下车库中较为罕见。
三、建议与注意事项
及时报案：发生事故后，应立即向公安机关交通管理部门报案，并保护好现场。
收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任划分时使用。
协商与调解：在责任划分前，双方可以尝试通过协商或调解来解决纠纷。如果协商或调解无果，可以等待公安机关交通管理部门的责任认定。
法律途径：如果对责任划分结果有异议，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，封闭小区地下车库中发生的小车和摩托车交通事故的责任划分，主要依据双方当事人在事故中所起的作用以及过错程度来确定。在处理此类事故时，建议遵循相关法律法规，及时报案、收集证据，并通过协商、调解或法律途径来解决纠纷。