结论前置：即使获得谅解书，行为人仍需承担刑事责任，但谅解书可能作为量刑从宽的情节予以考虑。

1. 刑事责任不可免除
   根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。本案中，癫痫发作导致车辆失控撞死人，若行为人明知自身患有癫痫仍驾驶机动车，或未采取有效措施（如未随身携带药物、未告知同行人员），则可能被认定为“过于自信的过失”或“疏忽大意的过失”，需承担刑事责任。即使获得谅解书，刑事责任的承担不以被害人谅解为前提。

2. 谅解书的量刑作用
   谅解书属于刑事诉讼中的“量刑情节”。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的30%以下；其中，犯罪较轻的，可以减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。但需注意，“免除处罚”仅适用于犯罪情节轻微的情况，而交通肇事致人死亡通常不属于“犯罪较轻”的范畴。

3. 其他可能影响定罪的因素

   • 疾病与事故的因果关系：若行为人首次癫痫发作且无前科，可能被认定为“意外事件”，但需证明其对疾病发作无法预见（如已按医嘱治疗、无发作史）。若未尽到合理注意义务（如明知有癫痫史仍驾驶），则可能构成过失犯罪。
     
   • 行政处罚与刑事责任并处：即使不构成犯罪，根据《道路交通安全法》，癫痫病人不得驾驶机动车，违反者可能面临罚款、吊销驾照等行政处罚。

建议：

• 行为人应主动配合调查，如实说明病情及驾驶前的身体状态，以争取从宽处理。
  
• 积极赔偿被害人损失，争取谅解书，但需理性看待其法律效果。
  
• 未来应严格遵守医嘱，避免驾驶机动车，防止类似事件再次发生。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。