行政处罚发出后，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下从撤销条件、撤销途径与程序以及撤销后的法律后果三个角度进行详细分析：
一、撤销条件
行政处罚的撤销主要基于以下情形：
- 主要证据不足：行政处罚决定所依赖的主要证据不充分或存在瑕疵，无法证明违法行为的成立，该处罚决定可被撤销。
- 适用法律、法规错误：行政处罚在适用法律、法规方面出现错误，如引用了错误的法条或对法律条款的解释有误，导致处罚决定不合法，该处罚决定可撤销。
- 违反法定程序：行政处罚过程中若违反了法定的程序规定，如未依法进行听证、告知当事人权利等，损害了当事人的合法权益，该处罚同样可被撤销。
- 超越职权或滥用职权：行政处罚机关在作出处罚时若超越了其法定职权范围，或者滥用了职权，如对不属于其管辖范围的违法行为进行处罚，该处罚决定也可被撤销。
- 处罚行为明显不当：行政处罚行为显失公正，与违法行为的社会危害性不相适应，如处罚过重或过轻，违背了行政处罚的合理性原则，该处罚亦可被撤销。
二、撤销途径与程序
行政机关主动撤销：
- 行政机关内部设有监督纠错机制，如上级对下级的监督或本机关自行审查。一旦发现错误，行政机关可主动撤销处罚决定，并重新作出合法的行政处罚行为。
行政复议撤销：
- 当事人对行政处罚决定不服的，可在知道处罚决定之日起60日内，向上一级行政机关或法律规定的复议机关申请复议。
- 复议机关将全面审查处罚决定的合法性，包括事实认定、法律适用、程序合法性等方面。
- 若复议机关发现处罚决定存在违法或不当情形，可作出撤销处罚的决定，并责令原行政机关重新作出行政处罚行为。
行政诉讼撤销：
- 当事人对行政处罚决定不服的，还可在知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 法院将依据法律法规审查处罚决定的合法性，包括是否符合法定条件、程序是否合法等。
- 若法院查明处罚决定存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等情形，可判决撤销或部分撤销处罚决定，并可要求行政机关重新作出具体行政行为。
三、撤销后的法律后果
- 公开说明理由：行政机关在撤销行政处罚决定后，应公开说明撤销的理由和依据，以维护行政行为的透明度和公信力。
- 重新作出处罚：若撤销后需要重新作出行政处罚的，行政机关应依法进行，确保新的处罚决定符合法定条件和程序。
- 救济途径：当事人对撤销决定不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国行政处罚法》第五十四条：行政机关应当建立健全对行政处罚的监督制度。县级以上人民政府应当加强对行政处罚的监督检查。公民、法人或者其他组织对行政机关作出的行政处罚，有权申诉或者检举；行政机关应当认真审查，发现行政处罚有错误的，应当主动改正。
- 《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条：行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：（一）主要证据不足的；（二）适用法律、法规错误的；（三）违反法定程序的；（四）超越职权的；（五）滥用职权的；（六）明显不当的。
综上所述，行政处罚发出后，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。当事人在面临行政处罚时，应充分了解自己的权利和撤销途径，依法维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。