手写放弃非婚生子女抚养权协议在法律上通常是无效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原则角度
根据我国相关法律规定，抚养权是父母的法定义务，不能随意放弃。这一原则体现了法律对未成年人权益的保护，确保每个孩子都能得到必要的抚养和教育。因此，无论是手写还是打印，任何试图放弃抚养权的协议都可能因违反法律强制性规定而无效。
二、协议内容角度
抚养义务不可放弃：抚养权不仅仅是权利，更是义务。父母对子女的抚养义务是法定的，不因任何协议而免除。即使父母双方签订了放弃抚养权的协议，该协议也可能因违反法律强制性规定而无效。
协议需符合公序良俗：民事法律行为应当不违背公序良俗。放弃抚养权的协议可能被视为违背公序良俗，因为这涉及到未成年人的基本权益，法律对此有严格的保护。
三、实际操作角度
另一方需愿意抚养：在实际操作中，即使一方试图放弃抚养权，也需要另一方愿意抚养孩子。如果双方都试图放弃抚养权，这将对孩子的成长造成极大的不利影响，法律也不会允许这种情况发生。
仍需支付抚养费：即使一方放弃了抚养权（在法律上可能无效），该方仍需支付抚养费。因为抚养费是父母对子女应尽的义务之一，不因抚养权的放弃而免除。
四、法律后果角度
如果父母双方或一方试图通过协议放弃抚养权，可能会面临以下法律后果：
协议无效：该协议可能因违反法律强制性规定而无效，无法产生法律效力。
法律责任：如果因放弃抚养权而导致孩子受到损害，父母双方可能需要承担相应的法律责任。
五、建议与措施
寻求法律帮助：如果您面临抚养权纠纷，建议寻求专业律师的法律帮助，以确保您的权益得到妥善保护。
协商与调解：在可能的情况下，父母双方可以尝试通过协商和调解来解决抚养权问题，以达成对双方和孩子都有利的协议。
尊重孩子意愿：如果孩子已经具备一定的认知能力，应当尊重其真实意愿，在决定抚养权时考虑孩子的感受和需求。
总结来看，手写放弃非婚生子女抚养权协议在法律上通常是无效的。抚养权是父母的法定义务，不能随意放弃。如果您面临抚养权纠纷或其他婚姻家庭法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。