关于免税单位无偿使用土地的法律依据和规定，主要可以依据《城镇土地使用税暂行条例》以及相关的政策文件来理解。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《城镇土地使用税暂行条例》是免税单位无偿使用土地的主要法律依据。该条例明确规定了哪些土地可以免缴土地使用税，其中就包括了免税单位自用的土地。
二、免税单位自用土地的具体规定
国家机关、人民团体、军队自用的土地：
- 这指的是这些单位本身的办公用地和公务用地。例如，政府机关的办公大楼、军队的营区等，这些土地的使用是免费的。
由国家财政部门拨付事业经费的单位自用的土地：
- 这通常指的是一些非营利性的事业单位，如学校、医院等，它们自用的业务用地可以免缴土地使用税。但需要注意的是，如果这些单位有经营性活动，且用地与经营性活动相关，则可能不享受免税政策。
宗教寺庙、公园、名胜古迹自用的土地：
- 宗教寺庙自用的土地包括举行宗教仪式等的用地和寺庙内的宗教人员生活用地。公园、名胜古迹自用的土地则是指供公共参观游览的用地及其管理单位的办公用地。
其他特定用途的土地：
- 还包括市政街道、广场、绿化地等公共用地；直接用于农、林、牧、渔业的生产用地；经批准开山填海整治的土地和改造的废弃土地（从使用的月份起免缴土地使用税五年至十年）；以及由财政部另行规定免税的能源交通、水利设施用地和其他用地。
三、特殊情况的免税规定
企业办的学校、医院、托儿所、幼儿园自用的土地：
- 如果这些用地能与企业其他用地明确区分，可以比照由国家财政部门拨付事业经费的单位自用的土地，免征土地使用税。
特定行业的用地：
- 如石灰厂、水泥厂、大理石厂、沙石厂等企业的采石场、排土场用地，炸药库的安全区用地以及采区运岩公路，免征土地使用税。
- 军需工厂用地，如果既生产军品又生产经营民品，则按军品、民品的产值或经营收入的比例划分征免土地使用税，生产军品的部分免税。
搬迁企业的用地：
- 企业搬迁后，其原有场地和新场地都使用的，均应照章征收土地使用税；原有场地不使用的，免征土地使用税。
企业的铁路专用线、公路等用地：
- 在厂区以外，与社会公用地段未加隔离的，暂免征收土地使用税。
四、办理手续
对于符合免税条件的单位，需要带上相对应的文件（如单位证明、土地使用证明等）到当地税务部门办理免税手续。
综上所述，免税单位无偿使用土地的法律依据和规定主要依据《城镇土地使用税暂行条例》以及相关的政策文件。不同单位和不同用途的土地，其免税政策可能有所不同。因此，在具体操作时，建议咨询当地税务部门或专业律师以获取准确的信息和指导。