结论：服完刑后，能否拉走非法占用农用地上的土，需视具体情况而定，包括土地性质、占用行为是否合法终止、是否获得土地权利人同意以及是否涉及其他法律责任等。

分析：

1. 土地性质与占用行为的合法性：

   • 非法占用农用地罪涉及的是对农用地的非法占用，这通常意味着占用行为本身是违法的。服完刑后，并不意味着占用行为自动变得合法。
   • 如果占用行为仍然持续，或者虽然服刑结束但占用状态未改变，那么拉走土的行为可能仍然构成对农用地的非法占用或破坏，从而可能面临新的法律责任。

2. 土地权利人的同意：

   • 即使服刑结束，如果想要拉走土，也必须获得土地权利人的同意。土地权利人包括土地的所有权人或使用权人，他们有权决定土地上的物质如何处理。
   • 未经土地权利人同意，擅自拉走土，可能构成对土地权利的侵犯，从而引发民事纠纷或新的法律责任。

3. 是否涉及其他法律责任：

   • 除了非法占用农用地罪外，拉走土的行为还可能涉及其他法律责任，如盗窃罪（如果土被视为有价值的财产）、破坏环境资源保护罪（如果拉走土的行为对环境造成了破坏）等。
   • 因此，在决定是否拉走土之前，必须全面考虑可能涉及的法律责任。

4. 恢复土地原状的责任：

   • 根据相关法律规定，非法占用农用地的行为人通常有义务恢复土地原状。这意味着，即使服刑结束，行为人也可能需要承担恢复土地的责任，包括但不限于填平土地、恢复植被等。
   • 如果拉走土的行为妨碍了土地的恢复或造成了进一步的破坏，那么行为人可能需要承担额外的法律责任。

建议：

• 在决定是否拉走土之前，建议先咨询当地土地管理部门或相关法律机构，了解土地的具体性质、占用行为的合法性以及可能涉及的法律责任。
• 如果想要拉走土，必须获得土地权利人的明确同意，并确保拉走土的行为不会对环境造成破坏或妨碍土地的恢复。
• 如果对法律责任有疑问或担心可能面临法律纠纷，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的行为合法合规。

后续行动指南：

• 立即停止任何可能构成非法占用或破坏农用地的行为。
• 与土地权利人进行沟通，了解他们的意见和要求。
• 咨询专业律师，获取针对具体情况的法律建议。
• 根据律师的建议和土地权利人的要求，采取合适的行动来解决问题。