犯罪未遂的特征及其与犯罪预备、中止、既遂相区别的标志主要如下：

一、犯罪未遂的特征

1. 已经着手实行犯罪：这是犯罪未遂与犯罪预备的根本区别。在犯罪未遂中，行为人已经开始实施具体的犯罪行为，对法益产生了现实、紧迫的危险。例如，在故意杀人案中，举刀砍向被害人的行为即视为着手，此时已构成犯罪未遂的一部分。

2. 犯罪未得逞：即犯罪结果没有发生，这是犯罪未遂与犯罪既遂的主要区别。不同的犯罪类型，其既遂标准也各不相同。在犯罪未遂中，由于某种原因，犯罪行为没有达到既遂的状态。

3. 由于意志以外的原因导致犯罪未得逞：这是犯罪未遂与犯罪中止的根本区别。意志以外的原因是指违背犯罪分子本意的原因，如被害人的反抗、第三人的制止、自然力的阻碍等，这些因素足以阻止犯罪分子继续实施犯罪行为。

二、犯罪未遂与犯罪预备、中止、既遂的相区别标志

1. 与犯罪预备的区别：

   • 犯罪预备是行为人为了实行犯罪而进行了准备活动，但由于意志以外的原因而未能着手实行犯罪。在犯罪预备中，行为人尚未开始实施对法益产生现实、紧迫危险的犯罪行为。因此，是否着手实行犯罪是区分犯罪未遂与犯罪预备的关键。

2. 与犯罪中止的区别：

   • 犯罪中止是行为人在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。犯罪中止要求行为人主观上自愿放弃犯罪，而犯罪未遂则是由于意志以外的原因导致犯罪未得逞。因此，犯罪未完成是否由于犯罪人意志以外的原因是区分犯罪未遂与犯罪中止的主要标准。

3. 与犯罪既遂的区别：

   • 犯罪既遂是指犯罪行为已经完成，犯罪结果已经发生。在犯罪既遂中，行为人的犯罪目的已经实现。而犯罪未遂则是由于某种原因，犯罪行为没有达到既遂的状态。因此，犯罪是否得逞是区分犯罪未遂与犯罪既遂的显著标志。

综上所述，犯罪未遂具有其独特的特征，并与犯罪预备、中止、既遂存在明显的区别。了解并准确区分这些犯罪形态，对于正确适用法律、维护司法公正具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。