在标书中，授权书上的身份证复印件是否需要盖章，这主要取决于招标文件的具体要求以及行业惯例。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息，给出一个较为全面的解答。

首先，从招标文件的要求来看，许多招标文件会明确规定授权书及其附件（包括身份证复印件）的格式和签署要求。如果招标文件明确要求身份证复印件需要盖章，那么您必须按照这一要求执行，否则可能会导致废标。

其次，从行业惯例和确保文件真实性的角度来看，即使招标文件没有明确要求，在身份证复印件上加盖单位公章或法定代表人私章也是一种常见的做法。这样做可以增强文件的权威性和可信度，减少因文件真实性而引发的争议。

结合您提供的参考信息，特别是关于“未盖章导致的废标”和“投标文件正本未附法定代表人、委托代理人的身份证复印件”等情形，我们可以推断：

1. 如果授权书上的身份证复印件未盖章，且招标文件明确要求盖章，那么这将构成废标情形之一。
2. 即使招标文件没有明确要求盖章，从确保文件真实性和避免潜在争议的角度出发，建议在身份证复印件上加盖单位公章或法定代表人私章。

综上所述，在标书中授权书上的身份证复印件是否需要盖章，最好根据招标文件的具体要求来执行。如果招标文件没有明确要求，从确保文件真实性和权威性的角度出发，建议加盖单位公章或法定代表人私章。这样做可以降低因文件问题而导致的废标风险，提高投标的成功率。