结论前置：
- 从法律义务角度讲，老公并没有直接的法律义务必须陪同出轨的媳妇去打胎。
- 但从道德和情感支持的角度，老公的陪同可能被视为一种关怀和支持。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，法律上的义务通常是由法律条文明确规定的。在婚姻家庭法中，并没有直接规定配偶一方必须陪同另一方进行打胎手术。打胎手术，无论是出于何种原因（包括但不限于出轨导致的怀孕），主要涉及到的是女性的身体自主权和健康权。女性有权自主决定是否进行打胎手术，并有权选择手术的方式和时间。
从法律义务的角度：
- 老公并没有法律上的义务必须陪同媳妇去打胎。这是因为打胎手术是女性个人的医疗行为，其决定权和执行权主要掌握在女性自己手中。
- 如果媳妇在打胎过程中遇到任何法律问题或纠纷，比如医疗事故、侵权等，她可以依法寻求法律援助和保护，但这并不直接涉及老公的法律义务。
从道德和情感支持的角度：
- 尽管法律上没有明确规定，但从道德和情感支持的角度来看，老公的陪同可能被视为一种关怀和支持。在媳妇面临身体和心理的双重压力时，老公的陪伴和安慰可能对她产生积极的影响。
- 然而，这也取决于夫妻双方的关系和沟通情况。如果夫妻关系已经因为出轨而破裂，那么老公的陪同可能并不被媳妇所期望或接受。
特殊情况下的考虑：
- 如果媳妇因为打胎手术而面临生命危险或严重健康风险，那么从人道主义和家庭责任的角度来看，老公（或家庭其他成员）的陪同和支持可能更为重要。
- 在这种情况下，即使法律上没有明确规定，老公也应该根据实际情况和媳妇的需求，提供必要的帮助和支持。
建议：
- 在处理这类问题时，建议夫妻双方首先进行充分的沟通和协商，了解彼此的想法和需求。
- 如果媳妇决定进行打胎手术，并且希望得到老公的陪同和支持，那么老公应该根据实际情况和自己的能力，给予适当的关怀和帮助。
- 如果夫妻双方无法就这一问题达成一致意见，或者存在其他法律纠纷和争议，那么建议寻求专业的法律咨询和帮助。
最后，需要强调的是，婚姻家庭关系中的问题和纠纷往往涉及到复杂的情感和道德因素。在处理这类问题时，除了考虑法律义务外，还需要充分考虑道德、情感和家庭责任等多个方面的因素。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。