倒车时撞到自行车，责任的划分需依据具体情况综合判断。以下是对此类事故责任划分的详细分析：
一、责任判定原则
机动车全责情形：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。若机动车在倒车时未察明车后情况，未确认安全即进行倒车，导致与自行车发生碰撞的，机动车方通常需承担全部或主要责任。
自行车全责情形：
- 若自行车存在超速、逆行、闯红灯等严重违反交通规则的行为，且在机动车已尽到合理注意义务的情况下发生碰撞，自行车方应承担主要甚至全部责任。自行车作为非机动车，同样需遵守交通法规，违规行为导致事故需担责。
双方共责情形：
- 当机动车倒车时未尽充分观察义务，同时自行车也存在违规行为（如车速过快、未保持安全距离等），导致事故发生，双方均可能承担一定责任。责任划分需综合考虑双方过错对事故发生的作用及严重程度，依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条进行确定。
二、特殊情况下的责任划分
合法停车与警示：
- 机动车在合法停车场地倒车，并已开启危险报警闪光灯及设置警示标志，若自行车仍撞上，自行车方可能需承担责任。但这一情形较为特殊，需具体证据支持。
紧急停车与警示：
- 机动车在道路上紧急停车并设置警示标志后，自行车因疏忽大意撞上，可能减轻机动车方的责任。但同样，这一情形也需要具体证据来支持责任划分的合理性。
三、责任认定与后续处理
责任认定书：
- 事故发生后，当事人应立即报警，由交警进行现场勘查、调查取证，并分析事故成因，最终出具交通事故责任认定书，以明确双方责任。这是处理交通事故责任划分的重要依据。
赔偿处理：
- 根据责任认定书划分的责任，涉及赔偿问题时，责任方需承担相应的赔偿责任。若机动车方购买了交强险和商业三者险，部分赔偿费用可由保险公司承担，具体金额和方式需根据实际情况及保险条款确定。
四、法律建议
- 保留证据：事故发生后，当事人应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任认定和赔偿处理。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警，由交警进行现场勘查和责任认定，避免私下协商导致责任划分不清。
- 咨询专业律师：若对责任认定或赔偿处理有异议，可咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律途径。
在实际操作中，建议双方先尝试协商处理；若协商不成，可寻求法律途径解决，并依据交通事故责任认定书进行赔偿处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。