当刑罚执行完毕后发现漏罪时，处理方式主要依据漏罪的性质、情节以及是否超过追诉时效来决定。以下是对这一问题的详细解答：

一、漏罪未超过追诉时效的处理

1. 单独定罪量刑：

   • 刑罚执行完毕后，若发现漏罪且该漏罪未超过追诉时效，司法机关将依据漏罪本身的犯罪事实、性质、情节和社会危害程度，单独对其进行定罪量刑。
   • 此时，由于前罪的刑罚已经执行完毕，因此不适用数罪并罚中的“先并后减”或“先减后并”规则。

2. 司法程序：

   • 司法机关会依法对漏罪进行侦查、起诉和审判，作出相应判决。
   • 罪犯需按照新判决承担相应的刑事责任。

3. 量刑考量：

   • 若漏罪与前罪属同种犯罪，虽然不进行数罪并罚，但在量刑时，法院会综合考量罪犯的整体犯罪情况，可能会在法定刑幅度内适当从重处罚。

二、漏罪已超过追诉时效的处理

• 若漏罪已超过追诉时效，则根据法律规定，不再追究刑事责任。
• 但在司法实践中，是否已过追诉时效需要严格依据法律规定进行判断。

三、数罪并罚原则的具体应用（虽不直接适用，但为理解背景需提及）

• 通常情况下，数罪并罚适用于判决宣告以前一人犯数罪，或者判决宣告后刑罚执行完毕前发现漏罪、又犯新罪的情况。
• 在刑罚执行完毕后发现漏罪，虽然不直接适用数罪并罚，但法院在决定执行刑罚时，会参照数罪并罚的原则，综合考虑前后两个判决所判处的刑罚。

四、实际案例说明

• 假设某罪犯前罪被判处有期徒刑5年，执行3年后发现漏罪，漏罪被判处有期徒刑3年。
• 法院会先对漏罪作出判决，然后根据数罪并罚的原则（在此情境下为理解背景而提及，实际不直接适用），决定执行的刑罚。若决定执行6年，那么该罪犯还需执行6年减去已执行的3年，即3年。
• 需要注意的是，这个例子是为了帮助理解而简化的，实际处理中会更复杂，需要综合考虑多种因素。

五、建议与注意事项

• 若遇到刑罚执行完毕后发现漏罪的情况，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
• 司法机关在处理此类案件时，会严格遵循法律程序，确保案件的公正、公平处理。

综上所述，刑罚执行完毕后发现漏罪的处理方式主要依据漏罪的性质、情节以及是否超过追诉时效来决定。若漏罪未超过追诉时效，司法机关将依法对其进行侦查、起诉和审判；若已超过追诉时效，则不再追究刑事责任。