结论前置：
法律分析：
首先，我们需要明确的是，公司的法人资格及其担任条件主要受到《公司法》以及其他相关法律法规的调整。在一般情况下，《公司法》并未直接规定法人必须在其所代表的公司参保。法人作为公司的法律代表，其资格主要取决于是否具备完全民事行为能力、是否符合公司章程规定的条件，以及是否满足相关法律法规对特定行业或职位的特殊要求。
关于参保与法人资格的关系：
一般情况：参保通常指的是员工在公司参加社会保险，这是员工与公司之间的劳动关系体现。而法人作为公司的法律代表，其与公司之间的关系更多是基于公司治理结构，而非简单的劳动关系。因此，从一般法律原则出发，未在公司参保并不直接构成担任法人的障碍。
特殊情况：然而，如果特定行业或法规对法人有额外的资质或条件要求，比如要求法人必须持有某种证书（如安全A证），并且这种证书的获取或维持与参保状态有关联（尽管这种情况较为罕见），那么未参保可能间接影响法人的资格。但这种情况需要具体查看相关法规或行业规定。
行业规定与特定要求：
对于需要安全A证的公司，这通常意味着公司从事的是与安全生产密切相关的行业。在这样的行业中，除了基本的法人资格要求外，可能还会有对法人或关键管理人员的特定资质要求。这些要求可能包括但不限于持有特定的安全证书、具备相关的安全管理经验等。
如果安全A证是担任该类公司法人的必要条件，并且该证的获取或维持与参保状态有某种形式的关联（比如需要通过公司参保来获得培训或考试资格），那么未参保可能成为担任法人的一个实际障碍。但这种情况需要具体分析相关法规或行业规定。
建议与结论：
在决定是否担任需要安全A证公司的法人之前，建议先仔细审查公司章程、相关法律法规以及行业规定，确保自己符合所有必要的条件。
如果仅因未在公司参保而担心无法担任法人，通常情况下这种担忧是不必要的。但如果行业或特定法规对法人有额外的资质或条件要求，并且这些要求与参保状态有关联，那么就需要进一步考虑和规划。
如果有任何疑问或不确定之处，建议直接咨询相关行业主管部门或专业律师，以获取更准确和具体的指导。
最后，如果您在法律方面有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。