拒执罪，即拒不执行判决、裁定罪，其立案需要满足以下条件：

1. 存在生效的判决或裁定：这是拒执罪立案的基础，必须有人民法院依法作出的、已经发生法律效力的判决或裁定。这些判决或裁定可以包括民事、行政判决书、裁定书、调解书，支付令，以及仲裁裁决书、公证债权文书等具有执行内容的法律文书。

2. 负有执行义务：被执行人、协助执行义务人、担保人等，依据判决或裁定的要求，负有履行相应义务的责任，如支付款项、交付财物等。这些主体是拒执罪的可能主体。

3. 有能力执行而拒不执行：被执行人必须具备执行的能力，即拥有足够的财产或其他资源来履行判决或裁定确定的义务，但却故意拒绝执行。这包括但不限于隐藏、转移、故意毁损财产，以明显不合理的低价转让财产，或者无偿转让财产等行为，导致判决、裁定无法执行。

4. 情节严重：拒执行为必须达到情节严重的程度，才能构成拒执罪。这通常包括隐藏、转移、变卖、毁损已被查封、扣押、冻结的财产，以暴力、威胁方法阻碍执行人员执行公务，对执行人员进行侮辱、围攻、扣押、殴打，多次拒不执行或造成债权人重大经济损失等情形。

5. 主观上故意：拒执罪的主观方面表现为故意，即行为人明知自己的行为会妨碍判决、裁定的执行，却仍然希望或放任这种结果的发生。

6. 程序要求：在申请执行人提出控告后，若公安机关或人民检察院未予立案或追究刑事责任，申请执行人可以向人民法院提出自诉。人民法院在接到自诉后，会进行审查，符合立案条件的将依法以自诉案件形式立案审理。

综上所述，拒执罪的立案条件严格且明确，旨在保护司法权威和债权人的合法权益。对于符合上述条件的拒执行为，司法机关将依法予以严厉打击。如果你或他人面临相关问题，建议尽快咨询专业律师，以便得到准确的法律指导和帮助。