做印章司法鉴定并不一定需要法定代表人签字。具体分析如下：

1. 司法鉴定的启动：

   • 司法鉴定可以由法院、检察院、公安机关等司法机关委托进行，也可以由当事人自行委托有资质的鉴定机构进行。
   • 在司法机关委托的情况下，通常会按照法定程序进行，不一定需要法定代表人签字。
   • 在当事人自行委托的情况下，更不需要法定代表人签字，只需当事人与鉴定机构达成协议即可。

2. 印章司法鉴定的特殊性：

   • 印章司法鉴定主要是对印章的真伪、印文的形成方式等进行鉴定。
   • 鉴定的过程中，主要关注的是印章本身的特征以及印文与样本的对比，与法定代表人是否签字无直接关系。

3. 法定代表人签字的可能场景：

   • 在某些特定情况下，如公司内部的印章使用审批流程中，可能需要法定代表人签字同意后才能进行印章司法鉴定。
   • 但这并非法律上的强制要求，而是公司内部管理规定的体现。

综上所述，做印章司法鉴定并不一定需要法定代表人签字。具体是否需要，还需根据案件的具体情况和鉴定机构的要求来确定。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。