律师可以代签解除查封申请书，但需满足特定条件。

1. 授权委托：律师代签解除查封申请书的前提是，必须获得申请人的明确授权。这种授权通常通过签署授权委托书来实现，授权委托书中应明确律师代为办理的具体事项，包括代为签署相关法律文件。

2. 法律程序合规：在代签过程中，律师需确保整个法律程序的合规性。这包括但不限于，确保解除查封申请书的格式、内容符合法律要求，以及提交申请时遵循相关的法律程序和规定。

3. 专业责任：作为专业法律人士，律师在代签解除查封申请书时，需承担相应的专业责任。这要求律师在代签前，对案件事实、法律依据进行充分了解和评估，以确保代签行为的合法性和有效性。

综上所述，律师在获得明确授权、确保法律程序合规，并承担相应专业责任的前提下，可以代签解除查封申请书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。