逾期三年没有被起诉，征信记录并不会在五年后自动消除，如果该逾期记录一直未结清。

详细分析如下：

1. 征信记录保留期限：根据相关规定，个人征信报告中的信贷记录确实是只保留五年。但这并不意味着所有记录五年后都会自动消除，这一规定针对的是已结清的信贷记录。

2. 逾期记录未还款的情况：如果逾期记录一直未还款，那么这条记录将会持续存在于个人征信报告中，直到贷款被结清。因此，逾期三年且未被起诉的贷款，如果一直未偿还，其记录将不会在五年后自动消除。

3. 逾期记录消除的起点：逾期记录消除的五年期限是从贷款结清之日开始计算的。也就是说，只有当你完全偿还了逾期贷款后，五年后该记录才会从征信报告中消除。

综上所述，逾期三年没有被起诉的贷款记录，并不会在五年后自动从征信报告中消除，除非该贷款已经被结清。因此，建议尽快偿还逾期贷款，以维护良好的个人信用记录。如有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。