您好，关于您提出的“做伤残鉴定可以不出院做鉴定吗”这一问题，我可以为您详细解答。

伤残鉴定并非一定要出院后才做。虽然在实际操作中，出院后进行伤残鉴定的情况较为常见，因为此时病情相对稳定，能更准确地反映损伤的最终状况，但这并不意味着未出院就不能进行伤残鉴定。

在某些特定情况下，即使患者尚未出院，也可以进行伤残鉴定。例如，当损伤情况已经基本明确且不再发生变化时，像一些骨折类损伤，在治疗过程中骨折复位固定良好，医生判断预后明确，此时即使患者未出院，也可以进行伤残鉴定。

伤残鉴定的时机选择需要综合考虑多个因素，包括具体损伤情况、医疗机构意见以及鉴定机构的要求等。专业的鉴定机构会依据相关标准，对损伤程度、残疾等级等进行评定，并给出最恰当的建议和安排。

因此，是否出院做鉴定并不是绝对的，而是需要根据患者的实际情况和鉴定机构的要求来综合判断。如果您或您的家人有这方面的需求，建议及时与负责治疗的医疗机构或司法鉴定机构进行沟通，了解相关的规定和程序，以便更好地保障自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。