您好，关于您提出的“成年后才到继父家是否可以继承继父遗产”的问题，这主要取决于您与继父之间是否形成了抚养关系。

首先，我们需要明确什么是抚养关系。抚养关系通常指的是继子女得到了继父的抚养教育，而继父也对继子女尽到了抚养的义务，比如提供生活所需、关心照顾他们的成长等。如果这种抚养关系存在，那么继子女在继父去世后，是有权利继承继父的遗产的，他们与亲生子女在继承权上享有同等的地位。

然而，如果您与继父之间并未形成抚养关系，即您成年后才到继父家，且继父在此之前并未对您尽到抚养义务，那么通常情况下，您是不能继承继父的遗产的。因为抚养关系是继子女继承遗产的“钥匙”，没有这把钥匙，就无法打开继承遗产的大门。

另外，还有一种特殊情况需要注意，那就是如果继父立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了您作为继承人，那么无论您与继父之间是否形成了抚养关系，您都有权按照遗嘱继承继父的遗产。

总的来说，成年后才到继父家是否可以继承继父的遗产，关键在于您与继父之间是否形成了抚养关系，以及继父是否立有遗嘱并指定您为继承人。如果您对此还有疑问，或者需要更详细的法律咨询，建议您咨询专业的法律人士。希望这个解答能够对您有所帮助。