针对您提出的“公司起诉被查封能注销吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，被查封的公司不能直接注销。查封是司法机关采取的一种强制措施，旨在限制被查封财产的处分等行为，以保障相关法律程序的顺利进行和债权人的权益。在公司被查封期间，其主体资格和相关事务均处于被监管状态，因此不能随意进行注销等处置。

若您希望注销被查封的公司，必须首先解决查封问题，即解除查封措施，使公司恢复正常的法律状态。这通常需要您与查封机关进行沟通，了解查封的具体原因和解除条件，并按照要求履行相关义务或提供担保等，以争取解除查封。

在解除查封后，您需要按照公司注销的法定程序进行操作。这包括但不限于：

1. 成立清算组：由公司股东或相关利益方组成清算组，负责公司的清算工作。
2. 通知债权人申报债权：清算组需要通知所有已知债权人，并在规定期限内申报债权。
3. 清理公司财产、编制资产负债表和财产清单：清算组需要对公司的财产进行清理，并编制资产负债表和财产清单，以明确公司的财务状况。
4. 制定清算方案：根据公司的财务状况和债权人的申报情况，清算组需要制定清算方案，并经股东会、股东大会或人民法院确认后执行。
5. 提交注销申请：在完成清算工作后，您需要向相关部门提交注销申请，并附上清算报告等相关文件。
6. 审核批准：相关部门会对您的注销申请进行审核，若符合法定条件，则会予以批准，完成公司的注销手续。

此外，还需要注意的是，如果公司被起诉且涉及刑事诉讼或其他特殊情况（如公司存在违法违规行为且正在被调查处理），注销可能会受到限制。在这种情况下，您需要与相关部门进行沟通，了解具体的限制条件和解决方案。

综上所述，被查封的公司不能直接注销，必须先解决查封问题并按照法定程序进行注销操作。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。