私家车加装倒车雷达一般不违法，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：

合法性角度

1. 不改变车辆主要结构与性能：倒车雷达的安装通常不涉及对车辆发动机、底盘等核心部件的改动，也不改变车辆的整体结构和性能。因此，从这一层面看，加装倒车雷达并不构成对车辆的非法改装。

2. 符合安全标准：只要加装的倒车雷达符合相关的安全标准，且安装过程中未对车辆的其他安全系统造成干扰或损害，那么这种加装行为就是合法的。

注意事项角度

1. 选择正规安装点：为了确保倒车雷达的安装质量，避免因安装不当而引发的安全隐患，建议您选择正规的汽车维修店或4S店进行安装。这些店铺通常具备专业的安装技术和设备，能够确保倒车雷达的正常运行。

2. 避免遮挡车牌：在安装倒车雷达时，需确保雷达设备不会遮挡车辆的车牌。根据《道路交通安全法》的规定，故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，将面临相应的处罚。因此，在安装过程中需特别注意这一点。

3. 了解当地规定：虽然加装倒车雷达在大多数情况下并不违法，但不同地区可能对车辆改装有不同的规定和限制。因此，在加装前，建议您先了解当地的相关规定，以确保自己的行为符合法律要求。

法律后果角度

1. 合法安装无后果：如果您按照上述注意事项进行合法安装，那么通常不会面临任何法律后果。倒车雷达的安装将为您的驾驶提供便利，提高行车安全性。

2. 非法安装可能面临处罚：如果您未按照相关规定进行安装，如遮挡车牌、选择非正规安装点等，那么可能面临交警的处罚。处罚措施可能包括罚款、扣分等，具体根据违法情节的严重程度而定。

建议：在加装倒车雷达前，先了解当地的相关规定和要求，选择正规的安装点进行安装，并确保安装过程中不遮挡车牌、不干扰车辆的其他安全系统。如果您在加装过程中遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。